連續式加熱爐是軋鋼車間應用最為普遍的爐子。料坯由爐尾裝入，加熱后由另一端排出。推鋼式連續加熱爐，鋼坯雜爐內是靠推鋼機的推力沿爐底滑道不斷向前移運；機械化爐底連續加熱爐，料坯則靠爐底的傳動機械不停地在爐內向前運動。燃燒產生的爐氣一般是對著被加熱的料坯向爐尾流動，即逆流式流動。料坯移到出料端時，被加熱到所需要的溫度，經出料口出爐，再沿輥道送往軋機。
連續是加熱爐的工作是連續性的，料坯不斷地加入，加熱后不斷排出。在爐子穩定工作的條件下，爐內各點的溫度可以視為不隨時間而變，屬于穩定態溫度場，爐膛內傳熱可近似地當作穩定態傳熱，金屬內部熱傳導則屬于不穩定態導熱。
具有連續加熱爐熱工特點的爐子很多，從結構、熱工制度等方面看。連續加熱爐可按下列特征進行分類。
1.按溫度制度可分為：兩段式、三段式和強化加熱式。
2.按被加熱金屬的形式可分為：加熱方坯的、加熱板坯的、加熱圓管坯的、加熱異性坯燃料的。
3.按所用燃料種類可分為：使用固體燃料的、使用重油的、使用氣體燃料的、使用混合燃料的。
4.按空氣和煤氣的預熱方式可分為：換熱式的、蓄熱式的、不預熱的。
5.按出料方式可分為：端出料的和側出料的。
6.按物料在爐內運動的方式可分為：推出式連續加熱爐、步進式爐、輥底式爐、轉底式爐、鏈式式爐等。
